Soto Pekalongan
atau dikenal sebagai Tauto adalah hidangan dimasak menggunakan taucho manis. Untuk tambalan, hidangan menggunakan daging brisket, telur rebus, dan chip. Hidangan tradisional ini dapat ditemukan dengan mudah di warung-warung makanan di sekitar Pekalongan persegi, Sorogenen, dan Jetayu